公诉案件的立案主要涉及以下机构：
公安机关：
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百零九条和第一百一十二条的规定，公安机关对于发现的犯罪事实或犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围进行立案侦查。
人民检察院：
依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十九条的规定，人民检察院负责审查决定所有需要提起公诉的案件，并进行立案。
人民法院：
虽然人民法院主要负责审判工作，但在某些情况下，如自诉案件，人民法院也有立案权利。然而，对于公诉案件，人民法院通常不直接立案，而是根据案件的性质将案件移送给公安机关或人民检察院。
综上所述，公诉案件的立案机关可以是 公安机关或 人民检察院。具体哪个机关负责立案，取决于案件的性质和法律规定。例如，一般刑事案件由公安机关立案侦查，而特定类型的案件（如贪污贿赂犯罪、国家工作人员的渎职犯罪等）可能由人民检察院直接立案侦查。
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