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需要设立监事的公司类型主要包括以下几种：有限责任公司一般情况下，有限责任公司需要设立监事会，并且监事会成员不得少于三人。对于股东人数较少或规模较小的有限责任公司，可以设一至二名监事，不设监事会。股份有限公司股份有限公司同样需要设立监事会，其成员也不得少于三人。一人有限责任公司一人有限责任公司也需要设
