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黄牌货车的最高时速限制主要依据《道路交通安全法实施条例》的规定。具体来说, 高速公路上行驶的载货汽车最高车速不得超过每小时100公里,同时最低车速不得低于每小时60公里。此外,虽然有些资料提到高速公路对大货车、客车和小汽车的最高限速分别为90km/h、100km/h和120km/h,但这些信息可能已