根据《机动车驾驶证申领和使用规定》以及《道路交通安全法》的相关规定， 拿到驾照一年后可以单独上高速，但需要满足以下条件：
1. 驾驶证满一年可以上高速，但如果在实习期内（即拿到驾照后的12个月内），则必须有持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
2. 驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
综上所述，拿到驾照一年后可以单独上高速，但需要遵守相关法规，确保行车安全。建议在实习期内尽量有经验丰富的司机陪同，以降低风险。
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