车辆正常注销需要遵循以下步骤和条件：
准备相关材料
机动车所有人的身份证
机动车行驶证
车辆号牌
机动车登记证书（如适用）
报废机动车回收证明（如适用）
选择注销方式
机动车所有人自行办理：携带上述材料前往当地车辆管理所填写《机动车注销申请表》，提交申请并等待审核。审核通过后，车辆管理所会收回机动车登记证书、号牌和行驶证，并出具《机动车注销证明》。
委托机动车回收企业代理：机动车所有人可以委托有资格的机动车回收企业代理办理注销手续。回收企业需在机动车解体后7日内，提交相关证件到车辆管理所办理撤销备案。
办理缴税和费用
在销户车辆之前，需要缴纳车辆管理费和车船税等相关费用。可以到当地的税务局或车管所办理缴税手续。
车辆处理和注销
机动车所有人向有资格的机动车损毁回收公司交售机动车，并由回收公司办理注销手续。
车辆管理所会对提交的材料进行审核，包括车辆的违章记录和事故处理情况，确认无误后，收缴车辆的号牌和行驶证，并出具《机动车注销证明》。
领取注销证明
办理完注销手续后，车主会收到车辆管理所出具的《机动车注销证明》，这是车辆销户的正式凭证。
注意事项：
如果车辆存在未处理的违章记录或交通事故，需要先处理完毕才能进行注销。
如果车辆号牌或行驶证遗失，需要同时办理补发手续。
在车辆号牌和行驶证被收缴后，车辆不能再上路行驶，否则将被视为无牌无证驾驶，受到相应的处罚。
通过以上步骤，车主可以顺利完成机动车的正常注销手续。
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