公民配合警察调查的时间限制主要取决于具体情况：
一般情况
对于不需要逮捕、拘留的犯罪嫌疑人，配合警方调查的时间不得超过十二小时。在特殊情况下，如重大复杂案件，这一时间限制可以延长至二十四小时。
涉及违法犯罪嫌疑
如果调查期间没有发现违法犯罪线索，那么配合调查的时间通常不超过二十四小时。然而，若调查涉及公安机关的协助调查，如刑警队、经侦队、禁毒队等，且被调查人员涉嫌违法犯罪，那么调查时间可能会延长至四十八小时，并且之后大部分会被转送到看守所。
法律依据
《中华人民共和国治安管理处罚法》第八十三条规定，对违反治安管理行为人，公安机关传唤后应当及时询问查证，询问查证的时间不得超过八小时；情况复杂，可能适用行政拘留处罚的，询问查证的时间不得超过二十四小时。
《刑事诉讼法》第一百一十九条规定，对不需要逮捕、拘留的犯罪嫌疑人，可以传唤到犯罪嫌疑人所在市、县内的指定地点或者到他的住处进行讯问，但是应当出示人民检察院或者公安机关的证明文件。传唤、拘传持续的时间不得超过十二小时；案情特别重大、复杂，需要采取拘留、逮捕措施的，传唤、拘传持续的时间不得超过二十四小时。
建议
公民在配合警方调查时，应当如实陈述事实，态度良好，以便尽快完成调查并解除相关限制。
如果被带走协助调查，应留意警方是否在规定时间内通知家属，并确保自身权益不受侵犯。
若涉及较长时间的调查，建议咨询专业律师，了解自身权益并获取法律帮助。
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