关于应急车道的占用时间限制，有不同的说法：
超过3分钟算占用
应急车道行驶超过3分钟即被视为占用。
超过5分钟算占用
应急车道上行驶或停车超过5分钟通常会被视为占用。
停车即算占用
应急车道只要停车就算占用，无论是行驶还是停车都是违法行为。
综合以上信息，可以得出以下结论：
如果驾驶员在应急车道上行驶超过3分钟，会被视为占用应急车道。
如果驾驶员在应急车道上停车超过5分钟，也会被视为占用应急车道。
无论是行驶还是停车，只要符合《道路交通安全法》中关于应急车道使用的相关规定，即车辆发生故障需紧急停靠且符合停车条件，则不会被视为占用应急车道，不会受到处罚。
因此，建议驾驶员在应急车道上行驶或停车时，务必遵守相关法律法规，确保行车安全，避免因违规占用应急车道而受到处罚。
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