设立防卫过当的概念是为了在法律上平衡正当防卫的权利与不法侵害人权益的保护。以下是设立防卫过当的主要原因：
防止防卫行为滥用：
防卫过当的设立是为了防止被侵害人在面对不法侵害时滥用防卫权利，对侵害者造成不必要的严重伤害。
鼓励正当防卫：
通过设立防卫过当，法律鼓励公民在遭受不法侵害时采取防卫行为，保护自身或他人的人身和财产安全。
明确防卫限度：
防卫过当的界定帮助明确了正当防卫的必要限度，确保防卫行为不会超出合理范围，避免因过度防卫而构成犯罪。
罪责刑相适应：
根据《刑法》的规定，防卫过当虽然具有一定的罪过，但其主观恶性通常小于其他故意或过失犯罪，因此在量刑时应考虑减轻或免除处罚，体现罪责刑相适应的原则。
保护社会秩序：
设立防卫过当有助于维护社会秩序，防止因过度限制公民的防卫权而导致犯罪分子有机可乘，损害社会公共利益。
综上所述，设立防卫过当是为了在保护公民免受不法侵害的同时，确保法律实施的公正性，防止防卫权的滥用，并鼓励公民在面对犯罪时积极进行正当防卫
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